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　　冲压机械手是基于自动化设备，根据冲压生产的特点，专门为实现自动化无人冲压生产而开发的设备。为了满足冲压机械手灵活的生产要求，压机的所有控制功能都应集成，以实现整套模具的菜单管理，主要包括滑块行程的调整、平衡器气压的调整、气垫行程的调整以及自动控制系统等各环节的参数设置。

　　电机直接与偏心曲柄齿轮连接。由于电机的转速可以任意调节，曲柄机构的运动速度可以任意调节，冲压速度可以任意加速或减速。

　　伺服压力机的另一个特点是高匹配。由于伺服压力机的电机转速可以无级调节，因此可以在冲压过程中实现冲压运动和冲压力的无级调节，使压力机的工作曲线能够适应各种应用要求。
　　现场总线技术具有现场通信网络、现场设备互联、交互可操作性、功能模块分散、功能开放等特点，是压力控制技术的发展方向，对推动自动化具有重要作用。

　　冲压机械手压机控制系统的集成，可以通过单一操作界面实现所有压机和模具的各种控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关、模具监控和调整等。，使设备的维护更加方便，并明显增加压机的有效工作时间。冲压机械手伺服压力机的转速变化和控制进行了合理的优化设计，采用了集成模块，按照模块化结构制造。如果不需要伺服功能，伺服压力机可以像传统压力机一样工作，并保持恒定的功率和冲程。

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